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Resumen del capítulo
• Contexto: La transición desde métodos basados en reparos anatómicos hacia la guía por imágenes en cirugía de columna comenzó en los años 1950 con la fluoroscopia intraoperatoria. Aunque consolidada para la identificación de niveles y la colocación de tornillos pediculares, la fluoroscopia convencional genera una exposición acumulativa a la radiación para pacientes y equipo quirúrgico, afectando estructuras como la tiroides y el cristalino e incrementando el riesgo neoplásico. El auge de las técnicas mínimamente invasivas y la exigencia de una mayor precisión impulsaron la adaptación de la navegación 3D en los años 1990 y de la robótica en la década de 2010. Sin embargo, su adopción práctica enfrenta desafíos, incluyendo costos de adquisición, curvas de aprendizaje, requerimientos de soporte técnico y errores operativos específicos como el desvío de registro y el deslizamiento (skiving).
• Objetivo del capítulo: Este capítulo proporciona la fundamentación histórica y los conceptos científicos de los sistemas de navegación y robótica en cirugía de columna. El lector adquirirá competencias para reconocer indicaciones clínicas, comprender los flujos de trabajo de la cirugía robótica y analizar críticamente las ventajas, la reducción de complicaciones y las limitaciones operativas en la práctica quirúrgica.
• Visión General y FundamentosEvolución Histórica y Conceptos de Navegación La navegación quirúrgica es un sistema de guía 3D que mapea la anatomía del paciente en tiempo real a partir de TC o RM. Introducida en los años 1990 para la instrumentación pedicular torácica, evolucionó desde el emparejamiento por puntos de referencia y superficies hasta la integración con TC intraoperatoria y registro automático. La precisión de los tornillos pediculares con navegación alcanza el 95%, en comparación con el 84% mediante técnica manual libre, reduciendo la tasa de fallas asociada a la fluoroscopia sola. Categorías y Protocolos de Navegación Intraoperatoria Los sistemas modernos se dividen en seguimiento óptico (cámaras infrarrojas y matrices de reflectores), seguimiento electromagnético e imagen intraoperatoria continua (O-arm, TC de haz cónico). El protocolo estándar comienza con la adquisición de TC de alta resolución, fijación del marco de referencia a la apófisis espinosa o cresta ilíaca, calibración de instrumentos y registro de imágenes. Sistemas Robóticos y Flujo de Trabajo Quirúrgico En la década de 2010, los brazos robóticos se integraron a las plataformas de navegación. Clasificados en sistemas de control compartido, supervisados o telequirúrgicos, el flujo de trabajo comprende dos fases: Planificación (trayectoria basada en TC, dimensiones del tornillo y vista previa del montaje) y Ejecución (montaje del marco, registro/fusión de imágenes, alineación del brazo robótico con la trayectoria planificada, colocación de la guía de broca, perforación del orificio piloto, roscado e inserción del tornillo). Errores Técnicos, Limitaciones y Resultados Clínicos La precisión de los tornillos pediculares guiados por robot alcanza el 98,1% (frente al 90,3% con fluoroscopia). El error de registro representa aproximadamente el 60% de los fallos, causado por movimiento intervertebral, mala calidad de imagen, obesidad o osteoporosis grave. El deslizamiento del instrumento (skiving) ocurre por superficies corticales inclinadas o inclinación facetaria pronunciada. El elevado costo de adquisición sigue siendo la principal barrera para su difusión generalizada.
• Aplicación clínica: La navegación y la robótica se aplican en procedimientos de alta complejidad: artrodesis mínimamente invasivas, corrección de deformidades, resección de tumores, revisiones, fracturas y colocación de tornillos S2-alar-ilíacos. Los cirujanos deben evaluar la anatomía y densidad ósea del paciente; la obesidad severa o la osteoporosis pueden ocasionar aflojamiento del marco de referencia, error de registro y deslizamiento de brocas. Superar la curva de aprendizaje inicial y contar con personal de quirófano dedicado son factores esenciales para el éxito institucional.
